前から思っている方法があるのですが、試してみませんか？
それは、いきなり入れるのでなく、焦らすように入れる方法です。
用意するのもは太さ6センチ前後の透明な樹脂パイプで、長さは
2～30センチの物です（ホームセンターで入手可能）
又は500のペットボトルです。ボトルの場合は、口の方と底の
方を切り落とし、筒抜け状態にします。
注意：パイプもボトルも、切り口が鋭いので、紙ヤスリ等で擦り、
角を丸めておくといいでしょう。
使い方は、筒の一方をマ○コ全体を覆うように押しつけます。
体勢も調整し、筒を上向きにし、そこにミミズかサシ虫を落とし込んで
やるのです。
落とし込まれた虫は逃げ場も無いので、マ○コの上で這い回ってくれ
るので、その感触をたっぷり感じれると思います。
筒の中にクリまで入っていれば、クリの上もね。
そして、筒で押さえられてるオマンコの両側の皮膚を左右に開くように
引っ張れば、オマンコの口が開いて行き、虫が入り易くなるので、
中まで潜り込んで来ると思うのです。
もし興味が湧けば、試してみて下さい。