おそらく、カップルが楽しむ『露出』『ＳＭ』といったプレイの一手段として興味をお持ちなのだと思います。

実際には準備や後片付けに手間がかかるのでパートナーのあてがないならまずは、風俗店で体験するのが妥当だと思います。

その際、さとしさんが興奮するポイントはどこか、

排泄を恥じらう女性の姿に興奮するのか、

排泄に関しての支配被支配のＳＭ的な側面に興奮するのか、

排泄物そのものやウンチ遊びに興奮するのが、

考えておくのが望ましいと思います。
逆に言えば、

『これは無理！』
というものがあれば、初心者であることとあわせて相手をしてくれる孃に伝えた方がスムーズな体験ができるかと思います。