男性側の潤滑液である、いわゆる先走り汁ってヤツにも微量の精子が含まれていたりします。
精子というのは自身で動いて卵子に向かうようにプログラムされてます。
コレが卵子に到達して受精し、受精卵が子宮内膜に着床してからが妊娠です。

精子は基本的に酸性に弱く、女性の潤滑液が酸性ですが、コレを突破するために精液には水分に触れると一定時間凝固する働きがあります。
ただあくまで弱いというだけで、すり抜ける場合もあるので「先走りで妊娠した」という話も有るわけです。
あと男性が気持ちよくなって、逝くのを我慢した場合、精液がほんの少し漏れ出ている場合も有ります。

だから挿入時からコンドームを着用が必須です。
もちろん擦り付けたりも数パーセントの妊娠可能性が有ります。
だって先から漏れ出ているのが動いて先に進んだら…。
因みにコンドームが100％ではないと言われるのは、破れたり外れたり射精後の扱い方が悪く精子が付着した手や肌の関係、装着前の扱い方などが可能性として含まれるからです。

妊娠するには精子と卵子が生きているうちにタイミング良く接触し、かつその後に子宮内膜に定着できるという条件が有るので、中に出したから必ず妊娠するわけではないのも事実。
年齢が若いと精子、卵子、子宮共に元気なので妊娠できる可能性高いです。

行為後のウッカリから助かるための緊急避妊薬というモノが産婦人科で貰えますが、性行為して72時間以内というモノです。
性行為から時間が経つと効果が出にくくなります。
72時間以内でも、72時間に近ければダメな場合も有ります。

色々調べてみては？

膣外に出したものが垂れて入口に流れた物で妊娠はしません、それよりもコンドームしないで出す瞬間まで挿入してる状態が一番妊娠しやすいです、興奮してる時に一度膣から抜いてカリ首の先見てください、透明なものが出てませんか、射精した精液は白く濁ってますが、とちらも妊娠するに充分な効力をもってます、よく不倫するＡＶ映像で出すとき、お腹に出す場面あるでしょ、あれは妊娠しないようにピル等を処置した上で中出ししたり腹に出してるだけで、動画と同じにやってたら、関係する女の人は必ず妊娠します、試しに生理の自分の妻で体験して下さい、必ずカリ首の先から透明な精液が出てるから、忠告しておきます、コンドーム付けなさい！。