自分は経験上「片親の子は可愛そう」＝「両親がいる人が勝手に感じる事」です。
もちろん、寂しく感じた時も、他の家庭環境が良いと感じた時もありました。
でも、片親で育った子は、その生活が普通の事です(自分はですよ)。
そして片親で子供を養育するつもりなら中学くらいまで、周りに迷惑をかけずに育てるには、ほぼ無理です。又は、かなりの努力が必要です。
本当に嫌で、片親で子供を育てる覚悟があれば、経済面や環境など何とかなるし、離婚の時期は関係ありません。
ってか、自分の親は養育費無しで2人の子供を育て上げました(離婚理由は違いますし、養育費は貰わなかったらしい…)。
話は変わり昔の話で、当時の状況とかは不明な点はありますが、高校の時に事故で、付き合ってた恋人の子を妊娠した部活仲間の女の子がいます。
その子はシングルマザーを選び、両親に迷惑をかけながらも立派に子育てをしています。
貴女の話を読んでる限り、貴女は常に自分を正当化して甘やかしてる。
自分の両親に迷惑を掛けないで育てるには、覚悟が全然甘いと思います。
ってか貴女の考えでは無理です。

読めば読むほどイライラしてくるので、もう一度言ってやる。
オマエは人の話を聞かないな。
AB型だろ。
人の文章の中から自分の都合のいい所だけを摘んで解釈してやがる。
まともにレスしてる人間は皆離婚反対なんだぞ。
なのにオマエは共感したように見せかけて、最後は頑張って離婚しますとしか言わない。
そんな自分がおかしいとは感じないのか？
会話が成り立っていないんだぞ。
それがわからないなら、もう高望みするな、オマエの人生はそんなもんだ。