別に連絡取って食事に誘っても大丈夫だって

仲良くしてたんなら連絡とって食事とか誘っても大丈夫でしょ。仮に断られたって現在職場違うなら気まずくないだろうし。
それだけ年下から女として見られて、彼女も悪い気はしないと思うけどね。やれるかどうかは別にして。
連絡しなきゃやれるチャンスはない。