直すのは根本的に慣れるしかないと思います。
それ以外の方法として挿入の仕方を変えてみてはいかがでしょうか。
最初から根元まで入れてませんか？
根元まで入れてしまうとどんな男性でも行きやすくなります。
そこで半分しか入れない時間を最初25分ぐらい作ってみてはいかがでしょうか。
たまに奥までゆっくり入れる程度で。
チラシ効果もプラスになって大変楽しい時間になると思いますよ。

差って難しい質問ですね。
本番はどのくらい持つんですか？
ちなみに私は2～3分くらいしか持ちません。
でも相手はその時間で満足してくれます。むしろそれ以上長いのは嫌だと。
もし長い時間本番が出来ないのであれば前戯に全力を注ぐのはどうでしょうか。
前戯から本番までトータル長い時間楽しめれば十分じゃないでしょうか