初めての時、血は出なかったよ。というか、次の日から軽～い生理みたいになった。
そんでその時の彼氏はどうも処女だったかをちょっと疑ってたみたいだったな～。結局は付き合っていくうちにちゃんと信じてくれたけど。

結論から言うと、失敗してはいません。ちゃんと挿入できたのであれば成功ということになるでしょう。
処女喪失に伴う出血は必ずあるわけではありません。あなたの身体の成熟の度合いにもよります。また、あなたが部活などで運動をしている場合、激しい運動により、処女膜がすでにやぶけていることもあります。だから出血しなかったからといって、あまり気にする必要はありませんよ。