教えてください

不安とは何に対して不安なのでしょうか？
排泄行為をする器官(性器)に触る(舐める)という行為を生理的にうけつけないのでしょうか？
それとも相手に自分の性器に触れられる事が恥ずかしくて耐えられるかどうかが不安なのでしょうか？
どちらにしろ自分の好きな相手のものなら、多少の事は気にならない（恥ずかしくても我慢できる）ってのが大前提になるのだと思います。実際にその状況になってみれば頭で考えているより、意外とすんなり出来るものなのですが、嫌なのならやらなくても全く問題はありません。２人で話し合って決めれば良いだけですよ

なめたりなめられたりのが苦手な人もいるし、絶対ではないよ。
嫌なら断ればいいし。
ま、相手の気持ちは汲みつつがいいかな。
最初やと濡れにくいから、って挿入しやすくするために女性器をなめたりはありがち。

あげるのは好きですよ♪相手が感じるなら、いっぱい気持ち良くしてあげいたいし。
イヤならやらないですけどね。