真剣な悩みです

俺は29歳です。配達先の62歳の熟女に恋をしてしまいSEXしたいと思っています。
俺はその人の旦那とも仲が良く先日は旦那公認で美術館にデートしました。
相手は旦那とお見合い結婚でデートもしたことが無かったらしく俺とのデートを凄く楽しんでくれて俺が真剣に恋している事を告げたら喜んでくれました。
手もつなぎ頬にキスをお願いしたらキスしてくれ、その日は終わりました。
翌日会うと、相手は照れた顔で「これ以上にならないようにお互い気をつけようね」と言われました。

これってSEXに持ち込む事が出来ますか？