自分も 小３の子供に 見られてますよ
じぶんもの 大きくなった 物や
かみさんも アソコを舐めてる所など・・・・
急に ドアを開けるのです 慌てますよ

あまり深刻に考える必要はないと思います。
変に意識したりするよりは以前と変らないように振舞う方がいいですね。
子供からは聞かれない限りこちらからはそのことについては話さない方がいいです
ね。

気にしなくていいんじゃないの

私は現場を見られたかどうかこそわかりませんが、
普段からラブラブ（エロエロ？）ぶりを見せていて、
もし現場を見られても構わないと思っています。
「みんなすること」「自然なこと」だと思ってますし、
そう言うつもりです。ただし「娘」の場合に限りますけど。