私は順序は違いましたが、同じような。
子供の頃、確か母が入院中かなんかで、祖父母の家にいたときに、夜中、祖母の布団がゴソゴソ。こっそり見ていると、父が「気持ちいい。おーたまらん。」。祖母「いいよ、いっぱい出しな。ほら、ほら、奥にいっぱい出しな」。祖父はすぐ隣の布団で寝ていた。その時は何をしていたのかわからなかったが、物心ついたときに、祖母と父がやっていたのだとわかり、祖母にその事を話して迫ると、「誰にも言ったらダメだよ。したいんならしていいよ。」と、祖母で初体験。その後、なぜか祖母との関係が母に伝わっていて、「おばあちゃんとしてるでしょ。おばあちゃんに無理言わないで、したいんならお母さんとしなさい。」と、母とsexするように。母は、父と祖母との関係も知っていていました。祖母が高齢になるにつれて、祖母とはしなくなり、母と毎日のようにするように。父も、母と私がしていることを知るようになり、父がいても母と普通にするようになりました。祖母とのsexも気持ちよかったですが、やはり妊娠の可能性のある実の母とのsexは気持ちよかったですね。