最初にごめんなさい、投稿者の欄に高校生と書いてしまいました。
当時は高校生で、今は大学生、２１歳です。

無名さんありがとうございます。
もちろん血の繋がっていないことは安心でしたが、性行為だけでそれ以上は思っていませんでした。
祖父も母も寂しかったと思います。
子供や孫の手前寂しい姿を見せるわけにもいかず、何が切っ掛けでこうなったのかは分かりませんがお互い気遣ってのことだと思いました。
しかし俺にとっては義親子のセックスに興味を持ってしまいました。
祖父の部屋に仕掛けた盗聴器を聞きながらオナニーしたこともあります。
俺がいない休日、リビングで二人抱き合った声もボイスレコーダーで聞きました。
朝早い時は母が台所で朝食の用意をしている時、祖父が母の後ろから抱き付き母が後ろを向いたのをきっかけでキスをしている動画も見ました。
母が夜中に祖父の部屋に行った翌朝は決まって鼻歌を歌って機嫌がいいのです。（わかりやすいです）
その点祖父はいつもと変わらない風で、でも俺が朝早く学校へ行くと決まって台所で後片付けをしている母のお尻を触ったり胸を揉んだりしてまるで新婚夫婦のようなんです。