自分も過去に近い経験あるので投稿しますが。

自分の場合は、後に新しい父親となる男がある日、母と夜遅くに家にやって来て、二階の部屋でセックスしているのを目撃しました。
階段の下まで聞こえてきた喘ぎ声、部屋に入った際の２人の姿。
今も嫌でも覚えてます。

その後、暫くしてから自分の新しい父親になった訳ですが、自分との出会い方が最悪な出来事でしたので、愛情なんてもらった事は１度もありませんでした。
むしろ、今でいう虐待行為ですね。
精神的、肉体的な行為をたた受けました。
精神的というのは、母親が自分の側にいる際にでも母親に手を出し性行為をする訳です。
肉体的というのは、それに対し不満を言うと罵詈雑言&暴力を受けるからです。

酒乱、癇癪持ち、外面だけ良い、プライド高い、知能が低い、育ちが悪い、常識知らず、そして前の子供に未練が強い。
それらを全て兼ね備えた人間でしたから、死ぬまで自分と母親は苦労しました。
やっと死んだ時には２人で喜びました。
母親も、新しい父親が病気で死ぬ何年か前からは早く死んでほしいと常に願ってましたから。

長くなりましたが、YUさんも母親の性の部分を知り、怒りや色んな葛藤で苦しまれていると思いますが、実の母親とセックスしようなんて思わない方が良いです。

自分の場合は、他人の子持ちの母親達とセックスする事で心の中の消えないトラウマを軽くしました。
綺麗事が嫌いなので言いますが、自分の受けた原因と同じ行為をする事で自分の場合はトラウマが軽くなりました。
矛先を自分の母親に向けなかっただけですが。

といっても、友人の母親や近所の人妻達相手ではなく。
ナンパした熟女達や人妻・熟女系風俗でヤった女達です。
ただ、子がいる女達とヤリだし、そのシチュエーションにハマると。
出産経験の無い女達とヤル際に興奮出来にくくなります。
ちなみに、そういった子持ちとヤリ出したのは、自分が20歳過ぎからですし、相手も旦那のいないバツイチか未婚の子持ちばかりでしたから、何の問題もない遊びです。

重ねて言いますが、あなたが自分の母親とヤル事はオススメしません。