お母さんと貴女夫婦が三人で同居しているのは、お父さんは離婚されたか亡くなられたかと思いますが、
お母さんはまだ５１歳で性欲もあります。

家には２９歳の男性（貴女の夫）がいて、貴女達夫婦の営み（性行為）を感じ刺激を受け、貴女がパートに
行ってる時に、男女の関係（肉体関係）になってしまったんでしょね？

貴女が二人の関係を目撃した時に、何をしているのと問いただせば良かったのに、家を飛び出して
しまったのは、良くなかったと思います。

最悪離婚になった時の証拠にもならないし、一度男女の関係（肉体関係）を持った者同士が関係を
断つのも難しいです。

貴女がどう判断するのかは分り兼ねますが、読者としましては三人で話し合いをして、
①旦那さんには外の女性（他人）との浮気は絶対ダメ。
②母については私のいない時に限って旦那とのセックスを認める。
③私とのセックスは第一優先とし、出来なければ自分に対し干渉ない。

これらの条件（これは一部です）を決め、離婚は無しで貴女夫婦に子供が出来て家族が増え、
お母さんの性欲も満たされるのが、一番良いのでは無いでしょうか？