なおさん、こんばんは。
気持ちの整理を付けられたのなら、ご実家に帰られたのは正解だったと思います。
妹さんとも顔を会わさずに過ごせたのも良かったのではないでしょうか？

ただご主人と妹さんの関係は、お分かりのように、今に始まったことではないですね。お尻で受け入れているのが、その証拠だと思います。

なおさんは、姉として二人の関係を見ているより、女として見ている方が大きいのでしょう。

ご主人はセックス好きですか？妻には出来ないことを、妹さんにする背徳感を味わっているような気がします。
また妹さんは、なおさんにコンプレックスでもあるのでしょうか？
お姉さんにはしていないことん、受け入れているという優越感が大きいと思います。肉体的な快楽もあるのでしょうが、それより精神的な部分が大きいと感じています。

いずれにしろ、今後また二人のセックスを何度も目の当たりにしたら、濡れるだけで済みますか？精神的にきついと思いますよ。

やはり、なおさんがご主人の欲望を徐々に受け入れようにするか、家庭を壊さず別な男性に求めるかのいずれかだと思います。

何かあったらまた知らせてください。