多分、裸にして胸の愛撫だけならともかく、クンニ(クリ愛撫やマンコに指入れ含む)や素股をしている時には娘さんは既に快楽に身を任せながら寝ているふりをしているのかもしれません。

まずは寝たふりをしているかどうか耳元で確認しながら耳や首筋など含む娘さんの身体中をくまなく愛撫して、一回ならずして絶頂にイカせてみてはいかがですか？

それで娘さんが少しでも目が覚めてきたら、奥さんを口説くが如く催眠術のように愛の囁きをしながら、できることなら相思相愛であることを確認・納得(洗脳ともいう)させながら事を進めていった方がいいのかもしれません。

いざ挿入(まずは先っぽのみを味あわせ)したとしても、娘さんに痛みを先に覚えさせてしまっては、これから先の快楽の沼に引きずり込むことはできなくなってしまいますからね。

まずは自分の欲望を多少は抑えつつ大人の余裕を見せつけるかのようにスローテンポで娘さんを感じさせ、(ポルチオ開発も含め)中イキさせることを目標に頑張ってみましょう。