私も昔妹とエッチをしてしまったけど、痛いとか嫌われない工夫はしましたね。
何回か投稿もしてますが気持ち良くなる事は必須ですね。
家が狭くて夜の雑魚寝の時と冬のコタツの2つで手マンで、快楽を与えていきました。
雑魚寝のときは寝た振りをする妹も腰を振ってたりして、頭を撫でて途中からは知能犯でした。

でも昼間はお互いにそのことは無かったことに。恥ずかしい事と認めたく気持ちが合ったのかもしれない。

機嫌がいいときに、夜にイタズラしてる事をして謝ったり、気を使ったら、どんなことしてるのか？
と聞かれて(知ってるはずなのに)昼間に「どんな事をしてるの？じゃあ」と言って触らせてくれて、
後は夜にしてる様に腰を振ってくれてエロ女になっちゃいました。一度認めさせるとフェラしてくれたり
クンニでヨガってくれたりする仲になれましたね。当時は妹が中2で私は高一でした。2年掛かりました。

それより前は、エッチな事を話をしても「キモい」とか「意味不明」とか酷い言葉を言われましたが
触らせてくれるようになったら「触りたいなら良いよ」「イクのはマジで気持ちいい」とか言ってくれるように。
それぞれの兄も妹も、皆感性が全く違いますから、こうした方が良い！という指南はありませんが気持ち良くエロく
いちいち嫌な事を指摘しない、エッチ後は必ず味方になる事が必要です。要するに彼女にして上げることをするだけです。
快楽に落ちた妹は最高のセフレですよ。年単位の苦労も制服プレイ等も可能で、苦労は直ぐに吹き飛びます。