さちさんと弟さんが一年前から一緒に住む様になった経緯が分かりませんが、
さちさんが20歳、弟が16歳の時からですよね。

弟はまだ学生で両親と同居しているのが普通ですが、何か事情でも有り両親と
離れて生活しなければいけなかったのでしょうか？

貴女が弟とエッチしたいのであれば、弟に貴女の思いを正直に話してみてはどうでしょうか。

貴女からエッチがしたいと打ち明けられた弟は、最初は戸惑うかも知れませんが、
年齢的にエッチに対して興味があると思うので、はっきり断る事は無いでしょう。
上手く話がまとまれば、弟とエッチが出来ると思います。

話は早い方が良いと思うし、弟からどの様な返事が返って来るのか私も知りたいです。

勇気を出して打ち明ければ、良い結果に繋がると思うので頑張ってみて下さい。