いきなり挿入は難しいと思います。
まずは、毎晩一緒風呂に入って、娘に自分のペニスに
慣れさせることです。
それで、一緒の布団で寝て、そういう生活を当たり前に
して行くんです。
そうすると、娘も父親の体に興味が湧いて来る思春期を
迎えますから、風呂場で娘の方からお父さんのペニスを
ジロジロみたりいじってきたりします。
そしたらば、「しゃぶってもいいぞ」と言って上げて下さい。
娘は必ず自分からしゃぶってきますから。
その後は、その調子で進めば、最終的に挿入まで行けます。
時間は凄く掛かりますが、幼児虐待の犯罪者にならないように
するには、この方法で娘から求めさせるように仕向ける
しかありません。