とても身に覚えのある投稿でしたので、自身の経験を息子さん側の立場として記載させて頂きます
一例として見て頂けると嬉しいです。

自身は現在28歳ですが、高校に上がった頃に母の下着でオナニーしていた事があります。
洗濯ネットの下着を精液まみれにした事もありました…
真意は不明ですが…母からの説教の際に「若さ故の性欲というのもあるだろうから、私の裸で今から一回だけオナニーをするか、バレないように今後もオナニーするか決めろ。ただし、次見つけたら父親に話すぞ」と言われました
この一言で当時は"母の下着"というより"女性物の下着"として性の対象の認識で使ってしまっていましたが、想像以上に"母親"という言葉に畏れが出てしまい、正直な話だと以降は"母の下着"で勃たなくなりました。

この経緯が良いか悪いか、万人受けをするかは不明ですが、一例として受け止めて貰えると嬉しいです。

色々な意見ありがとうございます。
今朝も洗濯前に私の下着の入った網袋を
開けてみました。
ショーツクロッチ部分とブラのカップの内側に
べっとりと大量の精液が付着していました。
風呂場の水道で精液を洗い流してから網袋に
戻して洗濯機に戻しました。
このあと今までは落ち込んだ気持ちになったのですが、
今朝はなんだかムラムラした気分になって
落ち着きません。生理前だからと思うのですが
息子の精子に体が反応したのではないかと思うと
怖い気がします。

僕も母に気付いて欲しくて、母の下着に射精して、シレッと
洗濯カゴに戻してましたよ。
それが、母子相姦を始めたい息子の、基本の行動ですから。
母からクレームが来るまで、その行為を止めませんでしたね。
4週間後ぐらいに、漸く母からクレームが入ったので、止めて
欲しいならば、オナニーを手伝って欲しいとお願いしました。
性欲が強すぎて苦しいから助けて欲しいと、母の母性に
訴え掛けました。

結局、その日の夜から、母はオナニーを手伝ってくれるようになり、
それから、要求をエスカレートさせて行き、3週間後には
母に挿入までさせてもらました。
母と僕の母子相姦生活が始まったわけです。
母は、まんまと僕の母子相姦のワナにハマったのでした。

今では、母も実の息子の僕に抱かれることを、凄く楽しんでくれて
いますよ。

男の子の通る道ですよ。

思春期にはそういうこともあるんです。
そのうちそういうこともなくなりますよ。
ほっといたらいいんですよ。
好きにさせとけばいいんですよ。

いちいち気にするから
もやもやしたり、変な感情を抱くんでしょ。

そのうち彼女ができて、男になりますから
ほっといてあげてください。

ＳＥＸは旦那とするものです。
間違った道に導かないように。
それが賢明な母親です。