そうですね、家族間なら避けるべきですがどうしても我慢できない場合はちゃんと避妊をしてお願いします。
私も５歳年下の妹に指で拡張をした経験がありますが、膣の指３本、お尻の穴に１本同時に出し入れしていました。
膣にはちゃんと避妊をして私のオチンチンを入れていましたが、お尻の穴には生で入れていましたよ。
当時妹は１４歳、寝るときも自分で指を入れながら寝ていたそうです。

主さんと妹さんの年齢が気になります。

避妊は色々な方法がありますので、お二人の身体に合ったものを選びましょう。

あんまり子供の時からおまんこ遊び覚えさせちゃうと、エロエロやりマン女に成長しちゃいますよ。
もしそうなってほしいのなら、どんどん気持ちいい事を教えて、チンケなセックスでは満足できない体にしてあげましょう。
あなたの腕しだいでは、結婚しても「兄に会う」と兄弟愛を口実におねだりする事でしょう。
それには勉強（研究）と努力が必要にはなりますが。