妹さんの婚約者よりもあなたの方が人間としてどうなん？って感じ

こういうの、ほっとけば良いのだろうし、余計なお世話かも知れないけど、お兄さんとして心配なんでしょうね。結婚に失敗するかもしれないって頭によぎるのかも知れないし。
まあ、妹さんと体の関係になるためには、まだ条件が整っていないような気もする。それとなく、貴方のほうからモーションをかけてみたらどうでしょうかね。例えばスキンシップはを取ってみるとか、裸でいるところを見せつけるとか。ご両親もいらっしゃることだし、難しいかもしれないけど。一度、買い物にでも誘ってみたら？

妹さん、結婚の約束をしているくらいだからもうやっちゃってますよ。
セックスの方は問題なかったのではないですか。
遅かったね。