レイプは避けた方がいいと思いますよ。
その後の親子関係が複雑になりますし。

時間を掛けて、じっくりお母さんにお願いする方法が
いいと思います。

既にLINEで思いを伝えてあるならば、次はお母さんと
二人きりで会って、肉体関係を持ちたいと正直に
お願いするのはどうですか？

頻繁に会って根気よくお願いして、その内に妥協案
をお母さんに提案してみるんですよ。
キスだけと服の上からオッパイを揉むだけとか。

それで、せめてそれだけでもさせてくれないと、道端で
女性を襲ってしまいそうなんだよお！と助けを求めるのは
どうでしょうか？

お母さんが少しでもさせてくれたならば、そこから徐々に要求を
エスカレートさせていって、最終的に挿入までもって
いけるのではないでしょうか。

とにかく、気が強いならばなおさら、お母さんの母性に
訴えかけて、その延長で肉体関係を結ばせてもらうのが
良いかもしれないですねえ。