私は父親の立場なので何とも言えませんが、一方的には難しいのでは。
私が娘と結ばれたのは、先ずはスキンシップをと思い
一緒に風呂の入って行ったり、布団にもこそっと入ってみたりして
次は頃合いを見て陰部を触ってみるのです。　一回で悦ぶかは
判りませんが、欲情していれば性的な刺激を得て受入れると
思います。　後はキッスに持ち込み、愛撫もいいでしょう。
勃起していれば、もう咥えるのみです。　娘の場合はクリトリスの
刺激でオーガズムを感しる事を覚えました。暫くは指入れで
欲しくなるのを待ちました。　お父様も何回も射精させられていたら
おまんこに入れたくなりますよ。　私も処女の感触がしりたかったのです。

幾つかのパターンがあります。

①まずは、視覚的興奮をお父さんにさせる為に
エッチなTバックやスケスケレース下着を干す。見れば父親としての面では無く男の部分を引き出す。

②お父さんに、肩もみしながら後ろから抱きつき本気でお父さんが好きで我慢出来ない…
一度で良いから仲良くしたい私本気なのとか。


③お父さんがお風呂に入っていたら裸で入りお父さんの背中洗って上げると言いながら、前も洗って上げおチンチンを触る。
逆に洗って欲しいとお父さんに甘える。

こんな感じですかね。