それはわざとです。
きっとパパとママは貴方の名前を呼びながらセックスしています。

今年の春に結婚した新しいお父さんがお母さんに私のショーツ穿かせてエッチな事してるの時々見ます。
わざと見せてるのかもしれない。
お母さんは嫌がってるのかどうか分かんない。

もしかしたらご両親は娘さんに気付かせて家族でSEXする関係に持ち込みたい可能性も少しはあると思います。