私は妹には性的興奮を覚えたことがありますが、母には無いですので、参考になるかわかりませんが。
きっとりゅうさんのお母様は魅力的な方なのでしょうね。
しかしです、欲望を現実化するのはおやめになった方がよいと思います。
隠そうとしても、必ずばれます。
ばれたら、確実にお嫁さんに離婚を突き付けられます。
31歳といえば、社会人としても今後最も活躍が期待される年代です。
そこで、近親相姦、それが原因での離婚といった評価が付きまとえば、人生が一気に崩壊するリスクがあります。
性欲処理をするならば、風俗に行く方がはるかに賢明でしょう。
近親相姦設定のお店もあるはずです。

僕も母親としたいと思ったことあるなぁ。
ただ行動に起せなかった。
母親がスリップとショーツで転寝してたときに
足の指先で股間を突いたら起きて度叱られた事があった。
思いを伝えたけれど理解されなかった。
それから数年はギクシャクしてたなぁ。
その後１０年位してお互い仕事が遅くなったとき
「風呂に入るのが遅くなるから」って僕が入っている風呂に強引に入ってきた。
母親がどういう思いでいたのかはさっぱりわからなかったけれど
無理やり言いくるめて「背中流すから」って背中を洗ったけれど
前に手を回すのは嫌がられた。
強引に胸くらい触っておけばよかったといまだに後悔してる。

りゅうさん。
一度素直に想いをお母さんに打ち明けてみてはどうでしょうか？
もちろん最初は驚かれ拒否られると思いますが一度相手に告白すると
ふんぎりがついて逆に絶対に最後まで諦めない気持ちになれるかもしれませんよ。
僕の場合は姉とですが告白してから何年もかかりましたが諦めなかったおかげで
姉も受け入れてくれて今は男女関係になれてます。
対象が家族であっても恋愛感情持ったなら結果はどうあれ行動しなければ何も変わりませんよ。
一度きりの人生な分誰かが決めた普通とか常識より自分の想いを大事にしたいと
僕は思っています。

それにうまくいった時にはそれはそれでなんでもっと早く行動しなかったんだとも後悔しますから
決断と行動は早くされたほうがいいでしょう。

襲うのは賛成しないけど、アタックぐらいはしてみれば？

うちのオカンは目を見れば、何を考えてるかわかる、とは言ってたよ。
中学くらいから意識し始めて、ずっと胸とか尻とか知らず知らずのうちに見てたらしくて、良からぬ事を想像してるのは気付いてたとさ。
やっぱり気持ち悪かったけど、ちょっとくすぐったかったって。
二人きりになりたがるのをやんわり断られてたけど、何があったのか知らんが一昨年あっさりと一緒に旅行に行ってくれて、それからはケダモノ親子。
セフレというか肉奴隷にしてみたい気持ちもあったけれど、なんか抱いてるうちにメチャメチャ可愛く思えて、今ではちょっとした恋人関係みたいな感じになってる。
息子だから必要以上に甘えてきたりするよね。
母親のくせにおねだりなんかもしてきてさ。それが意外と可愛いんだ。
親父の目を盗んでセックスするのが二人とも異常に萌えるｗ
ひとそれぞれだろうけど、息子とセックスしてみたいって願望を持つ母親は意外と多いのかもね。
うちのオカンは時々俺とやるのを想像したりして、初めは気味悪かったけど、そのうちハマったそうだ。
んで、俺が成人したから許してくれたわけ。
やってるときは、初めは我慢してるみたいだけど、そのうち我を忘れたように夢中になって喘ぎ出すよ。
俺も壊す勢いで突きまくる。
自分を見失うくらい近親相姦には魔力がある。
これは経験した者にしかわからないと思う。
一度しかない人生なんだから、取り敢えずチャレンジだけはしてみれば？
ただし、バイオレンス抜きでね。