ﾊﾟｼﾞｬﾏ着てても、ﾊﾟｼﾞｬﾏのﾎﾞﾀﾝを外して直に胸や乳首は触れるんですよね？
未遂になったけど初めての時はﾊﾟｼﾞｬﾏのｽﾞﾎﾞﾝとﾊﾟﾝﾂまで脱がせても寝たふりをしてくれてたんですよね？
挿入しようとしたら、起きて抵抗されて拒否されたんでしょ？
初めての時も、胸をや乳首を触られて お母さんは起きて寝たふりをしてたはずです。
お母さんは、今は挿入だけは避けたいと思ってると思います。
お母さんが寝たふりしてても挿入して欲しいと思うように感じさせるように頑張って下さい。
挿入したいでしょうが焦らず、とりあえずﾊﾟｼﾞｬﾏのｽﾞﾎﾞﾝを脱がせても寝たふりしてくれてるか？
ﾊﾟﾝﾂを脱がせても寝たふりしてくれてるか？ですね。
ｽﾞﾎﾞﾝを脱がせても寝たふりしてくれてたら、胸や乳首を愛撫して お母さんの様子を見ながらﾊﾟﾝﾂの上からでも性器にﾍﾟﾆｽを擦り付けるようにしてみれば？
出そうになると お母さんの口にﾍﾟﾆｽをつけて くわえてくれるか試してみるのも良いかも？