僕も5年程前に同じ思いで妹に同じようなことをしていました。
妹に彼氏ができて結婚する今でも妹を抱きたい…妹の全身をしゃぶりまわして、あらゆる体位でやりまくって妹と愛し会いたいと思っていますし、年を重ねるごとにあの時、無理やり気味でもしておけばよかった…という思いが増してきます。
私は仮面をかぶったまま一生を過ごします、恐らく後悔したまま…仮面をかぶったお兄さんはどうしますか？ チャンスを作り、妹さんへの思いを遂げる事を僕は勧めます。
チャンスの作り方は今までのの妹さんとの関係、家庭環境によって変化しますが、妹さんが19歳なら、お酒、そして二人きりになるような環境の設定が必要です。
後は、貴方が妹さんを愛してるという事をしっかり伝えて、なんとしても妹と最後まで（なるべく優しく）SEXする事です。中途半端はかえって関係を悪くしますし、後悔がたかまります。
頑張って下さい…僕みたいに後悔を続けたいですか？
貴方が妹さんを愛しているなら大丈夫です。
頑張って下さい