妹の部屋に行って、「なんとなく」とか「顔見たかっただけ」とか言って、
なるべく近づいて、キスしたいと思いながら一分くらい見つめ続け、
だんだん顔を近づけたら、妹も目を閉じて唇を突き出すだろう。
何していいか分からなければ、何もせずくっついていればいいし、
間が持たなかったら、「おやすみ」ってもう一回キスして退室すればいい。
たぶん妹は「お兄ちゃんキスもしてくれない」って寂しがってるだろう。

何を怖がっているのですか？
触られるの分かっててお願いするのは、乳触ってとお願いしてるのと同じですよ。
ちなみに、マッサージのときノーブラでしたか？
すぐ手を離したのですか？　もっと触ってほしそうにしてませんでしたか？
兄の勃起に気づいたはずですが反応は？　兄が勃起隠してたんですか？

(最後まで)やってしまったらどちらかが本気になってしまいそう、と思うならば、
(最後まで)やらないほうがいいですね。
やはり近親相姦はいけない、って罪悪感を感じるならば、
「これは単なるマッサージだ」と割り切って、手コキしてもらう。
妹がはっきりとＨなことするのが苦手みたいだったら、
マッサージのフリしてもっと触りまくって、我慢できなくなったら自分で抜く。
妹傷つけるのが怖いならば、時間かけてOKだと確認しながら少しずつ進む。
ちょっとやりすぎて逃げられても、謝れば許してくれるはず。

だから、何が怖くてその先に進めないのですか？
止められなくなること？　近親相姦の罪悪感？　妹を傷つけること？
それとも、妹に嫌われることですか？　ハッキリしてください。

妹はもう二十歳なんだから、全部分かってマッサージお願いしているんですよ。
乳揉みOK。下着触って腰逃げられても、それは心の準備が出来ていないだけ。
乳揉み続ければいい。もう一回手を出せば、下も触れるかも知れない。
無理矢理しない限り絶対嫌われません。

自分からマッサージしてあげると言うか、そう言えなければ、
妹が眠る前明かりを消したくらいに忍び込んで(何か小さな明かりつけて)、
表情を見ながら触る。ゆっくりと身体が逃げるまでエスカレートさせる。
待ってたって、妹が裸で抱きついてきたりしませんよ。

レスは遅くていいから、早く妹の乳を揉んだください。

「そんな気が無い」というのは、本当に妹の身体のコリがひどくて、
兄さんのマッサージが上手で、お願いしてるだけってことですか？
書いてある話では、そういうふうには見えないですよ。

妹が兄妹Ｈに抵抗が有り、兄さんが勝手に触ったことにしたい、
という可能性は有りますけど、お願いするんだから触られたいはず。
勃起見ても、してあげたいけど勇気が無くてゴメンなさいって感じでしょう。
繰り返しますが、無理矢理しない限り絶対嫌われません。

とにかく相手の反応をよく見て、相手の心の中を理解するよう努力しましょう。

鋭い親ならば、少しのことでも「ひょっとして」と疑うし、
鈍い親ならば、あえぎ声が聞こえても「AV見ながらオナニーか」と思う。

妹の乳揉む勇気が有るならば、もう少し勇気出して揉み続ければよかった。
「嫌がってない。喜んでいる」と確信できて、次に進めたはず。