私も85歳の母を介護しながらの生活をしています。
20年前42歳の時に妻を亡くし母と二人で過ごしています。
認知症とまで入っていませんが一人で入浴は危険なので妻を亡くして
間もなく母と二人で入浴するようになりお互いの性器も触り洗ってい
るうち、妻を亡くした寂しさから母とお風呂に入るように待なってか
らは、20年夫婦同然の生活を過ごしています。
年老いた母の体を労わりながらセックスに励んでいます。
やはり射精はオマンコの中出しが一番の快感です、
お互い母の体を労わりながら、セックスの快感を味合わせてもらいま
しょう。

私も数カ月間でしたが、認知症の母親と性行為を行っていました。

介護って、最初はともかく、ある時から『俺がやってやってる。』って感覚になるんですよ。
それだけならまだいいのですが、いつも一緒にいるものですから、母も息子の私に対して恋愛感情を持ったりもします。
最終的には、『結婚してくれ。』とまで言われました。

そして、他の方もおっしゃられてますが、介護をするとなると、どうしても母親の女性器を見る機会は増えます。
老いた女性器とは言え、見れば毎回変な気持ちにもなります。それに何も分かってないだけに、いたずら心も持ってしまうのです。
風呂場で一度手をつけてしまえば、もうそれで終わり。その女性は母親ではなく、都合のいいおもちゃでした。
いろいろな準備をし、次の日にはもうセックスをしてしまいましたねぇ。