多分お祖母様は気づいていたと思います。可愛い孫の性教育のためか、それとも単に性欲処理ためか、知らないフリをされていたのだと思います。

お祖母ちゃんって孫が可愛いから、お願いすれば
大概はセックスさせてくれるよ。
お祖母ちゃん達は勿論長年のセックスレスなので、
逆に喜ばれる。
僕のお祖母ちゃんが言うには、高齢になっても女性と
して必要とされるのが超嬉しいらしい。