お母さんが睡眠薬を服用されてるのは精神的な不安からきてると考えられます。睡眠薬は服用が長くなると量が増えたり副作用も出てきます。
まずお母さんの精神的な不安を無くす努力を君がするべきです。
離婚されて女性がひとりで子供を育てるには不安あるでしょう。
君がお母さんと肉体関係がもてたとしたら、お母さんは女に変身します。
女に変身したお母さんが毎晩毎朝、君の身体を求めるでしょう。休日なら一日中裸の関係もあるはずです。その時には君の愛する母親の不安は無くなり薬も服用せず君のチンコを欲しがるだけの女になりますよ！
想像して下さい。
毎朝、フェラチオで目覚め君だけの女になった母親のマンコに君のチンコが入り、夜になればお風呂もベットも一緒、セックス三昧の日々。
最初は犯すしかないのですが二回三回と数を重ねて犯し続けたら女の喜びを感じる母親がいますから！