うちなんか父が亡くなったあと、母と祖父がやってたよ。

還暦の両親のセックスなんてあたりまえでしょう。
うちなんか父が古希（70才）で母が65才だがまだやってるよ。
この間、飲み会で遅く帰った時、両親の寝室から声が
聞こえたのでそっと覗いてみたらやってたんだ。
俺もあの年になってやれるかなあ。

実家でも自宅でも黙って帰るのはＮＧですよ。
奥さんやお母さんが男性を家に引っ張り込んでいるか分からないから。
私は旅行の時や出張の時は必ず１時間前に電話をして帰るようにしています。
男の子が帰る時間も与えてあげないと。
それからは嫌なことを見るのがなくなりました。