『今夜辺りどうか』がまず何なのかわからない。もしかしての後の動作を…で表わすのはやめなさい。
文章を書き直すと

夕食時に弟が『ヒロ君のおうちに赤ちゃん生まれたんだって僕も妹が欲しい』そう言うと父はやる気を見せるように『今夜あたり頑張ってみるか！』と言っていた。
その時は僕はあまり深く考えてはいなかった。夜が更けオリンピックを見ている時にふと夕食時の会話が脳裏をよぎった。もしかして…、
性行為というものを知りはしていたものの実際にこの目で見た事もなく童貞の僕は両親の寝室へ突っ走った。そして気付かれない様にドアを開け、その時目に映ったのは恐らく両親のＳ・Ｅ・Ｘ！！興奮しつつも自室に戻るも後から母が部屋にきた『うわっやっべーバレたか!?』と思うと「もう遅いんだから早く寝なさい」の一言だけだった。
僕は絶対あれはＳＥＸなのだと思いただチンコを慰めるだけだった。