素敵な親御さんだと思いますよ。
僕の両親は面白くもなんともないですもん。

お母さんは、どんな歓喜の声をあげていましたか？

なんとも素晴らしい環境にいらっしゃる超ラッキーな方ですね。
ビデオをネタにお母様に迫ってはいかがでしょうか？
お父様には内緒で気持ちいいことさせてくださる可能性は極めて高いと思います。