案ずるより生むが易しですよ。
義母でも58歳でも女は女。
やっちゃいなさい。
どんなに暴れてもないても途中で止めてはいけません。
絶対に最後までやること、58歳なのだから中だしすること。
そのためには絶対に邪魔が入らないチャンスを狙ってください。