お父さんの心理が知りたいとのことなので、娘を育てた父親の１人としてマジレスします。

ガチでセックスしたい：１％
お触り程度にHしてみたい：４％
娘とヤバい領域に入ってみたい：１５％
火遊びの加減をミスった：４０％
酔いとその場のノリに飲まれた：４０％

私の感覚ですが、こんな感じかと。
娘とて立派に女性、私も娘に対して性欲が０ではありません。
普段は無視できる程度ですが、やはり感情、波があるんです。
酔いやその場の空気や流れなどで、その感情が強く出ちゃったのかなと。

匿名な私さん、こんばんは。
はじめまして。
お父さんの部屋で…。
私は、短大生の時、父と体の関係になりました。
兄とセックスしているところを、父に見つかって、兄と私は、もうセックスしたら、駄目と約束させられて、泣く泣く別れさせられて…。
その代わりに、父は、私を女として、欲情するようになって、私を口説き続けて、私とセックスするようになったの。
父母、兄より、ずっと絶倫なセックスしてくれました。
安全日は、父の精液を子宮で受け止めて、何度もいかされました。
そして、私は父の赤ちゃんを妊娠して、私の産まれた産婦人科で、お願いして、堕ろしたんです。
その後も、ずっと父の女として、毎晩セックスしてました。
ずっと、母とセックスレスの父は、母と別々の部屋で寝てましたから、たぶん私と体の関係は、母には、バレずにセックスしてました。
もう、投稿者様は、ひょっとして、お父さんと、セックスしてますか？
私の父は、私とセックスしたいと口説き続け、毎晩セックスしては、私を淫らな女にしてくれました。