俺は「母さん、背中流すね！」と言って、
母親が入ってる風呂場に勝手に突入したよ。
母は凄く驚いていたけど、そんなの無視して
椅子に座らせて、タオルに石鹸付けて泡立てて、
背中を洗った。
途中から何気なく、タオルをやめて素手で洗い始めて、
背中側から母親の垂れまくってる巨乳を洗い始めた。
「そこは洗わなくていいわよお～」と言われたが、
勿論無視して乳揉みしながら洗った。
しばらくすると、母親が悶え始めたね。
そこまで来ると、後はなし崩し的に挿入まで行けます。
中高年の母親は、息子にスケベなことをされるのが、
嫌じゃないらしいよ。