お父さんが了解している中で母子相姦ができているのなら、気兼ねなく思う存分できると思うので、羨ましい状況ですね。
うちの場合は、父にはもちろん隠れての行為なので、基本的に父の不在時にか、多少リスクを犯して隠れてコッソリ手短にくらいしか。本当は何日も続けて昼夜関係なく繰り返し何度も、立たなくなるまで母と交わり続けたいのですが。
正月に、朝から酒を飲み、父が酔い潰れてコタツの反対側で寝入ったときに、母を隣に引き寄せパンツを下ろし、抵抗する母に後ろから挿入して姫始めしたときには、異常な状況に興奮してしまいました。これはこれで隠れてする行為の良さだとは思います。