お酒が入ってたのもあって開放的で、その日は無礼講！感がありました。

彼氏以外の知り合いや息子に裸を見られる恥ずかしさはないのかな

俺も地元の連れの母親を抱いていたので、事情は
良く分かる。
でも、友人の母親って抱きたくなっちゃうんだよね。
何人もの友人の母親を、抱きまくってたやつも
いたぐらい。
その上、中高年の友人の母親って、大概セックスレス
なので、求めると結構抱かせてくれるんだよね。