むむさんは今お母さんと二人で生活してますか？
母子家庭か両親と一緒なのかによって違ってきます。

もし母と二人だけの生活であれば、僕はまだ童貞で彼女が出来てセックス
しようと思っても、やり方が分からないので、お母さんに教えて欲しいと
お願いするのが、もっとも手っ取り早いです。

最初は何言ってるのそんな事出来る訳ないでしょうと言うかも知れません
が、根気よく恥をかきたくないからお願いと、言い続けたら母親は一度だ
けよとか言って体を開いてくれます。

一度成功したらしめたもの、二度三度出来るかはむむさん次第です。
頑張って下さい。