親の性行為目撃談

昼間に家に帰ったら聞いてしまった。
我が家では、自分で鍵をあけて家に入ることになっています。
自分で鍵をあけて入るとリビングの方で人の気配がしました。
「んっ・・・ん・・あっ」悩ましい声がしました。
「駄目よ・・・駄目・・・・」確かに母の声でした。
「あんっ・・・やっ・・・駄目」
「嫌・・・やっ・・・」
「いや・・・・あっ・・・もう、やめて・・・」
母は嫌がってるのか・・・経験のない僕には判断がつきませんでした。
ただ、そんな状況なのに激しく勃起してしまいました。
聞き耳を立て続けました。そしてドアをあけて覗きたい衝動にかられました。
それは、かないませんでした。
「あっ・・やっ・・・やぁっ・・・」必死に抗ってる感じでした。
母といえ、そんな女性その声はたまりませんでした。
「それだけは駄目よ・・・お願い・・・許して」
泣きそうな声でした。それだけってなんなんだろ？疑問でした。
「いやっ・・・いや・・・」
「あっ・・・だめ・・・いや」
もう、我慢できなくて家をそっと出ました。
僕のとった行動は正しいのでしょうか？
とても、相手は父とは思えません