親の性行為目撃談

俺１８歳、大学受験でがんばっているのですが、なかなか身が入りません。
俺の家は母、４２歳と俺、妹と祖父の４人暮らしで父は４年前に他界してしまいました。
祖父も病気がちで今は母の収入と俺のバイト代でなんとか生活しています。
しかし、妹も去年から高校へ入り出費が嵩張るばかり。
２年前から大叔父さん（祖父の一番下の弟）６２歳が我が家に来るようになり、援助を受けているようなんです。
父が小さい頃はよく可愛がってもらったようですが、兄貴（祖父）の病気の治療費だと言って。
しかし去年の夏、祖父が入院してから大叔父さんが頻繁に来る様になりました。
秋には俺が学校から帰ると母と大叔父さんが箪笥の陰に隠れて抱き合ってキスをしていました。
何食わぬ顔で「ただいま。」と言うと二人は急に離れて、「これ、兄貴の治療費。」と大叔父さんが言い、母にお金を渡していました。
大叔父さんが帰ったあと、母に「お金を貰っているの。」と聞くと、おじいちゃんの入院が長引きそうだから、少し借りているだけ。あなたは心配しないで。」と母は笑っていました。
しかしその後は俺や妹がいないときにやってきて母とセックスまでやっているようなんです。
はっきりとは見ていないのですが、学校の帰り母と大叔父さんがホテルから出てくるところを見ていました。
母は周りをきょろきょろと見ていましたが、大叔父さんは落ち着いた様子で母の肩に手を回して車の運転をしていました。
俺が「今日、大叔父さんが来たの。」と聞くと、「うん、おじいちゃんのお見舞いに来てくださったの。」と言っていました。
大学に入り母を楽にしてやろうと思っていますが、反対に母を苦しめているのだろうかと今考えています。
妹にはちゃんと大学まで行ってほしいいし。