近親相姦　願望・苦悩

母は、３６歳です。僕が３歳のときに父の後妻として、きたのです。
僕は、２１歳です。中学のときから母を女性とみてしまいます。
幼い時に、入浴のときなどに母の裸をみてきているのに。
母が買い物にいっているときにタンスから母のパンティ－をだして
匂いを嗅いだり、履いたりしています。
この前、母が入浴して、脱衣場で着替えしているときに
入り込んで、母を抱きしめて、おっぱいを揉んでしまいました。
母は、あっけにとられていました。そのあと、母と顔をあわせて
僕は、悪いことをしたと、落ち込んでいたら、
母は、「もう、りっぱな大人だね」って言って、僕のアソコを
軽く触ったのです。
これはなんなのかいろいろと考えてしまいます。