義母とエッチがしたい

私、妻、義母の3人暮らしで15年ぐらい。
義母が若かった頃は仕事ばかりで男がいる気配一切ナシ。部屋干しの下着を見てもベージュ、黒のシームレスとか補正下着が多く下着が透けたり、見られたりするのが本当に嫌な人でエッチな事に興味ないのだろうと思ってました。会話もまともにしてこなかったけど仕事を引退されて自宅に居る時間も増えてコミュニケーションを取る機会が増えて肩マッサージや謎に手と手を合わせる時があります笑
そんな義母は70代細身の貧乳、下腹が若干崩れてますが無問題。何かされてお尻が突き出た瞬間が堪らなく後ろから突きたい衝動に…。
自身を何とか抑えてると言いますか
良い機会を待ってると言いますか
何かアドバイスあればご教示下さいませ。