母親とエッチがしたい。

お母さんと一度エッチをしてみたいと思っている高校一年生の男子です。
中学一年生の時に、一度だけオナニーをお母さんに見られたことがありました。ものすごく気まずかったのですが、その時一瞬、胸がドキドキして何故か逆に陰茎が勃起してしまい、それからその時の気持ちが忘れられなくなりました。

それから数年が経った今、もう我慢ができなくなってきてしまいました。お母さんが昼寝をしている時に真横で全裸で立ってみたり、お母さんがお風呂に入っている時に全裸で脱衣場に立ってみたり…….
しかしやっぱり見せつけることはできませんでした。

何かお母さんとエッチする方法はありませんか？もう限界です。