近親相姦　願望・苦悩

私は40歳過ぎのバツイチで中学3年生の一人息子と住んでいます。
この息子が物心ついたころ頃からずっと身体を触ってきます。小学生低学年の頃は買い物行っているスーパーとかどこでも、サッと触っていました。
私もそれほど気にはしてなく「やめて」とか軽く怒るくらいでした。
最近はもう中3なので身体も大きく大人です。さすがに外では触らなくなりましたが、自宅で触ってきます。
大人になったせいか触り方も揉むように胸やお尻、ズボンの前を触ってきます。さすがに私も「やめなさい！」というと「触るだけならいいじゃん」
といつも冗談めいて言ってきます。
ある日私がスカートをはいて台所に立っていると後ろに来ておもむろにスカートをまくり上げてパンティ越しにあそこを触ってきました。
たまたまパンティの隙間から指が入り、あそこの中まで指が入ってきました。本人もびっくりしたようで慌てて指を抜いて去っていきました。
私は近親相姦も希望はしませんが、本人同士良ければある程度は容認する方です。
私もそうなるかと思いつつ息子に「一緒にお風呂はいる？」と軽く言うと「いいわ、一人ではいる」と言いました。
そこまで息子も考えてなく、ただ触りたいだけなのか、息子の言動がよくわかりません。
私も近親相姦を望んではいませんから、まあ触るくらいならこのままにしていいのかなと考えてます。