近親相姦　願望・苦悩

私はバツイチ40代後半で、息子は高校2年生の二人家族です。
色んな投稿を読ましてもらい、ほんと悪い出来事などは皆無で、
関係を持った方が良くなってるパターンばかりだと思います。
私も息子が望むなら、関係をもってもいいと思っています。
というのも昔からタッチしてきたり、今でも冗談めいて機嫌のよい時は、
お尻を軽く叩いてきます。
私のパンティへのいたずらなどは、洗濯籠の中の位置は変わってないと思うのですが。
しかし私が夜勤の時などは、帰宅すると洗濯している時が時々あります。
その場合だと触ってるかどうかはわかりません。
ボディタッチが大事だと記載あったので、最近ストレッチとか筋トレを一緒に少しやっています。
その時私はTシャツにきつい目のスパッツをはいています。
そしてお風呂上がりの時はパンティとTシャツの時もありますが、息子は無反応です。
どうしたものか・・・。
良い策あればご教授お願いしたいと思います。