近親相姦　願望・苦悩

僕には16歳の妹がいます。名前は［エミ(偽名)］。
エミは小学校の頃児童相談所で発達障害の宣告を受け、
知能が何歳になっても中学生低学年くらいで止まると言われました。
僕は兄としてエミを大切にしていますし、正直甘やかしてしまいます。
それゆえかエミからは本当に懐かれており何歳になっても僕に対する接し方が変わりません。
飼っている犬に僕が可愛いと言えば、「エミはー？」とじゃれてきますし、
お風呂から上がれば服を着ずに部屋をうろつくこともあります。
まぁ簡単に言えばとにかく警戒心がなく無邪気過ぎるんですね。
でも流石に身体も成長しているので意識するなという方がおかしく、
最近ではエミの身体に触れてみたいなとすら思うようになってきました。
やはり触るのは控えた方がいいのでしょうか？
また、妹に僕を異性として認識させることは可能でしょうか？