昨日の夜のお風呂

私は40歳の女性です。
昨日の夜、私は小学4年生の息子と娘と一緒にお風呂に入りました。
私が湯船に入り、息子と娘が洗い場で身体を洗い始めて、しばらくしたら、娘の喘ぎ声が聞こえてきたので、すぐに洗い場を見てみたら、息子と娘は、お互いの身体に石鹸を付けた状態で、お互いの両方のおっぱいを擦り合わせながら洗っていました。
その時、娘は喘ぎ声を出しながら、顔を上に向けて気持ち良さそうに感じていました。
その後、息子と娘はお互いの気持ち良い所、息子は娘の両方のおっぱいを、逆に娘は息子のフル勃起しているおちんちんをボディタオルを使わずに石鹸を付けた手で洗っていました。
その時、娘も息子も喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたので、私はこの時点で、すぐに息子と娘に止めさせましたが、小学4年生の女の子でも、大人の女性と一緒でおっぱいが性感帯になっているのが普通ですか？
小学4年生の男の子でも、大人の男性と一緒でおちんちんが性感帯になっているのが普通ですか？